Давно хочу купить себе этого iRobot, причем и Roomba, и Scooba 
Я ими заболела, когда года 3 назад прочла про них статью в журнале, а потом чуть меньше 2 лет назад в том же журнале прочла вторую статью про них. Тогда как-то сильно дорого показалось. а сейчас вот наконец есть возможность заказывать в зарубежных магазинах и экономить, спасибо Uneol ))) Так что, наверно, скоро исполню свою мечту и куплю их себе)) А вот, собственно, информация из первой статьи про iRobot:
"iRobot Roomba 555: мечта домохозяек
Изначально мы были весьма скептически настроены по отношению к роботу-пылесосу iRobot Roomba 555. Подобные устройства в нашей тестовой лаборатории еще не испытывались, а обещания разработчика казались нам фантастическими: полностью автономный робот, способный без участия человека пропылесосить всю квартиру, собрать грязь и пыль из углов, из-под дивана, с ковров — раньше такая техника существовала только в книгах писателей-фантастов. Однако спустя всего 40 минут работы стало очевидно: мы заблуждались. Робот-пылесос — это просто незаменимая вещь в любом хозяйстве, способная сэкономить немало времени и сил.
Знакомство с бытовым роботом iRobot Roomba 555 мы начнем с изучения особенностей его
конструкции. Эта модель относится к пятому поколению роботов-пылесосов продуктовой линейки Roomba, и при ее создании были использованы новейшие разработки в области робототехники, вакуумной уборки и навигации в помещении. На отечественном рынке это устройство стоит около 22 000 рублей (4300 гривен) и относится к решениям среднего уровня. Робот состоит из нескольких модулей (таких, например, как модули правого и левого колеса или лопастной щетки,
аккумулятор и т. д.), помещенных в корпус в форме блина.
Такая конструкция позволяет в случае выхода из строя отдельных компонентов менять их самостоятельно, а круглая форма корпуса облегчает навигацию при уборке в углах помещения, вокруг ножек мебели и т. д.
Шасси — одна из основных деталей любого робота, от которой зависят его проходимость, маневренность и другие аналогичные параметры. В Roomba 555 используется тележка с тремя колесами. Два больших подрессоренных колеса с независимым приводом расположены по бокам корпуса робота, а спереди находится небольшое колесико, способное вращаться на 360°. Благодаря такой конструкции робот может свободно перемещаться в любом направлении, разворачиваться на месте, переезжать преграды высотой в несколько сантиметров (например, пороги или короба с кабелями) и передвигаться по ковровым покрытиям.
Сбор грязи и пыли осуществляется тремя щетками. Две вращающиеся в противоположных направлениях щетки в днище робота вполне успешно собирают мусор с различных покрытий (паркета, линолеума, кафеля, ковров с коротким ворсом и т. д.) и загребают его в мусоросборник. Боковая лопастная щетка, выступающая за пределы круглого корпуса Roomba, позволяет собирать грязь вдоль стен и мебели. Мелкие частицы пыли и грязи засасываются пылесосом.
Боковая щетка помогает роботу чистить пол вдоль стен и мебели
Контейнер для сбора мусора совмещен с турбиной пылесоса и разделен на две части: верхняя предназначена для крупного мусора, нижняя — для мелкого, засасываемого пылесосом. Чтобы частицы пыли не попадали в выходящие из пылесоса потоки воздуха, контейнер снабжен специальным фильтром. Мусоросборник отсоединяется от робота нажатием одной кнопки, грязь из него достаточно легко вытряхнуть, а при необходимости его можно промыть водой.
Вместе с моделью Roomba 555 поставляются блок питания, док-станция и одна виртуальная стена. Робот лишен каких-либо проводов: они сделали бы невозможным свободное перемещение по квартире. Для питания электроники и моторов используется энергия, запасенная в аккумуляторе
емкостью 3000 мАч. Одного полного заряда хватает на 2,5–3 часа непрерывной работы (время может варьироваться в зависимости от типа напольного покрытия и конфигурации помещения). Когда цикл уборки будет закончен либо ресурс батареи подойдет к концу, Roomba сам определит местоположение док-станции, вернется на нее и встанет на зарядку.
Искусственный интеллект на страже чистоты
Старшие модели Roomba могут начать работу автоматически в указанные вами день и время. Для программирования на корпусе предусмотрены дополнительные кнопки
Для навигации в пространстве и составления оптимального маршрута уборки Roomba использует технологию iAdapt — интеллектуальную систему программного обеспечения и датчиков. Он осуществляет активный мониторинг помещения с частотой 64 раза в секунду и выбирает одну из
более чем 40 программ поведения для осуществления эффективной уборки.
Всю требующуюся для работы информацию робот получает благодаря нескольким датчикам: инфракрасному, загрязнения, падения и подвижному бамперу. Основываясь на их показаниях и базовых алгоритмах уборки, Roomba выбирает одну из схем работы: он может либо следовать по спирали, либо убирать помещение вдоль стены, либо пересекать комнату в разных направлениях до тех пор, пока каждый ее участок не окажется чистым. Датчик загрязнения позволяет распознавать грязные места и усиленно их убирать. На чистку комнаты размером 20–25 м2у Roomba уходит около 45 минут. Для сокращения времени уборки и улучшения ее качества желательно заранее убрать с пола посторонние предметы, которые могут помешать передвижениям робота, в том числе и провода, хотя Roomba и оснащен специальной системой против запутывания.
Виртуальная стена позволит ограничить перемещения робота
Как только устройство почувствует, что зацепило шнур или длинный ворс ковра и начало наматывать его на щетку, оно тут же прекратит вращение щеток и постарается выпутаться. Если эти действия не увенчаются успехом, Roomba автоматически отключится. Точно так же робот поступит, если застрянет под мебелью или на каком-либо препятствии. Таким образом, Roomba полностью безопасен и может убираться даже тогда, когда в квартире никого нет.
Результаты испытаний
Мы протестировали iRobot Roomba 555 не только в нашей редакции, где он чувствует себя весьма
свободно благодаря большим открытым пространствам, но и в нескольких квартирах с разной меблировкой.
Сводная таблица моделей
Чтобы начать процесс работы, достаточно поставить робота на пол в помещении, где вы хотите убраться, и нажать на кнопку «Clean». Вначале устройство начнет двигаться по спирали,
пока не встретит на своем пути какое-либо препятствие. Затем, используя для навигации различные сенсоры, Roomba 555 начнет объезжать всю площадь комнаты, вычищая грязь даже из самых укромных уголков. Если он упрется в какой-либо предмет, подвижный бампер подаст ему сигнал о том, что на пути возникло непреодолимое препятствие и необходимо изменить траекторию движения.
Мы были поражены тем, как Roomba безошибочно определяет ножки мебели и объезжает вокруг них, сметая грязь лопастной щеткой, а также границы длинных предметов, таких как кровать. В
то же время небольшие объекты устройство может не заметить и задеть их, поэтому хрупкие неустойчивые вещи, такие как вазы, с пола лучше убрать. У робота не возникло никаких проблем с проводами, лежащими на полу, коробами и порогами — он решительно преодолевал их и продолжал уборку.
На чистку комнаты площадью около 20 м2 Roomba 555 затратил приблизительно час, мусоросборник оказался заполнен наполовину. В двухкомнатной квартире робот пылесосил порядка трех часов. С учетом того, что после небольшого ремонта в ней никто не убирался, нам пришлось дважды вычищать грязь из мусоросборника. В целом, работу устройства можно оценить на отлично: пол и ковровые покрытия после такой уборки оказываются действительно чистыми, а во время его работы вы можете спокойно заниматься другими делами или вообще отсутствовать дома: в течение наших многочасовых испытаний робот застрял всего один раз на подставке для лампы и автоматически отключился. И самое главное: теперь не надо тратить полчаса в день на уборку пола и спорить, чья сегодня очередь пылесосить.
Мойщик полов
Моющий робот-пылесос Scooba возьмет на себя всю грязную работу по очистке полов
Если на вашем полу скопилась прилипшая грязь, то избавиться от нее обычным пылесосом не
удастся. В этом случае вам поможет только влажная уборка, которую также можно доверить «умному» устройству. В Россию официально поставляется моющий робот iRobot Scooba 385 стоимостью 22 400 рублей (4400 гривен). Scooba предназначен для влажной уборки твердых покрытий, таких как каменная плитка или паркет. Если на его пути
встретится ковер, он автоматически изменит свой маршрут, чтобы не испортить его моющей жидкостью. Так же как и Roomba, Scooba полностью автономен. Уборка осуществляется в четыре этапа, которые представлены на схеме."
Источник: http://www.chip.ua/stati/irobot-2014-pylesos-s-intellektom/
Я ими заболела, когда года 3 назад прочла про них статью в журнале, а потом чуть меньше 2 лет назад в том же журнале прочла вторую статью про них. Тогда как-то сильно дорого показалось. а сейчас вот наконец есть возможность заказывать в зарубежных магазинах и экономить, спасибо Uneol ))) Так что, наверно, скоро исполню свою мечту и куплю их себе)) А вот, собственно, информация из первой статьи про iRobot:"iRobot Roomba 555: мечта домохозяек
Знакомство с бытовым роботом iRobot Roomba 555 мы начнем с изучения особенностей его
конструкции. Эта модель относится к пятому поколению роботов-пылесосов продуктовой линейки Roomba, и при ее создании были использованы новейшие разработки в области робототехники, вакуумной уборки и навигации в помещении. На отечественном рынке это устройство стоит около 22 000 рублей (4300 гривен) и относится к решениям среднего уровня. Робот состоит из нескольких модулей (таких, например, как модули правого и левого колеса или лопастной щетки,
аккумулятор и т. д.), помещенных в корпус в форме блина.
Такая конструкция позволяет в случае выхода из строя отдельных компонентов менять их самостоятельно, а круглая форма корпуса облегчает навигацию при уборке в углах помещения, вокруг ножек мебели и т. д.
Шасси — одна из основных деталей любого робота, от которой зависят его проходимость, маневренность и другие аналогичные параметры. В Roomba 555 используется тележка с тремя колесами. Два больших подрессоренных колеса с независимым приводом расположены по бокам корпуса робота, а спереди находится небольшое колесико, способное вращаться на 360°. Благодаря такой конструкции робот может свободно перемещаться в любом направлении, разворачиваться на месте, переезжать преграды высотой в несколько сантиметров (например, пороги или короба с кабелями) и передвигаться по ковровым покрытиям.
Сбор грязи и пыли осуществляется тремя щетками. Две вращающиеся в противоположных направлениях щетки в днище робота вполне успешно собирают мусор с различных покрытий (паркета, линолеума, кафеля, ковров с коротким ворсом и т. д.) и загребают его в мусоросборник. Боковая лопастная щетка, выступающая за пределы круглого корпуса Roomba, позволяет собирать грязь вдоль стен и мебели. Мелкие частицы пыли и грязи засасываются пылесосом.
Боковая щетка помогает роботу чистить пол вдоль стен и мебели
Контейнер для сбора мусора совмещен с турбиной пылесоса и разделен на две части: верхняя предназначена для крупного мусора, нижняя — для мелкого, засасываемого пылесосом. Чтобы частицы пыли не попадали в выходящие из пылесоса потоки воздуха, контейнер снабжен специальным фильтром. Мусоросборник отсоединяется от робота нажатием одной кнопки, грязь из него достаточно легко вытряхнуть, а при необходимости его можно промыть водой.
Вместе с моделью Roomba 555 поставляются блок питания, док-станция и одна виртуальная стена. Робот лишен каких-либо проводов: они сделали бы невозможным свободное перемещение по квартире. Для питания электроники и моторов используется энергия, запасенная в аккумуляторе
емкостью 3000 мАч. Одного полного заряда хватает на 2,5–3 часа непрерывной работы (время может варьироваться в зависимости от типа напольного покрытия и конфигурации помещения). Когда цикл уборки будет закончен либо ресурс батареи подойдет к концу, Roomba сам определит местоположение док-станции, вернется на нее и встанет на зарядку.
Искусственный интеллект на страже чистоты
Старшие модели Roomba могут начать работу автоматически в указанные вами день и время. Для программирования на корпусе предусмотрены дополнительные кнопки
Для навигации в пространстве и составления оптимального маршрута уборки Roomba использует технологию iAdapt — интеллектуальную систему программного обеспечения и датчиков. Он осуществляет активный мониторинг помещения с частотой 64 раза в секунду и выбирает одну из
более чем 40 программ поведения для осуществления эффективной уборки.
Всю требующуюся для работы информацию робот получает благодаря нескольким датчикам: инфракрасному, загрязнения, падения и подвижному бамперу. Основываясь на их показаниях и базовых алгоритмах уборки, Roomba выбирает одну из схем работы: он может либо следовать по спирали, либо убирать помещение вдоль стены, либо пересекать комнату в разных направлениях до тех пор, пока каждый ее участок не окажется чистым. Датчик загрязнения позволяет распознавать грязные места и усиленно их убирать. На чистку комнаты размером 20–25 м2у Roomba уходит около 45 минут. Для сокращения времени уборки и улучшения ее качества желательно заранее убрать с пола посторонние предметы, которые могут помешать передвижениям робота, в том числе и провода, хотя Roomba и оснащен специальной системой против запутывания.
Виртуальная стена позволит ограничить перемещения робота
Как только устройство почувствует, что зацепило шнур или длинный ворс ковра и начало наматывать его на щетку, оно тут же прекратит вращение щеток и постарается выпутаться. Если эти действия не увенчаются успехом, Roomba автоматически отключится. Точно так же робот поступит, если застрянет под мебелью или на каком-либо препятствии. Таким образом, Roomba полностью безопасен и может убираться даже тогда, когда в квартире никого нет.
Результаты испытаний
Мы протестировали iRobot Roomba 555 не только в нашей редакции, где он чувствует себя весьма
свободно благодаря большим открытым пространствам, но и в нескольких квартирах с разной меблировкой.
Сводная таблица моделей
Чтобы начать процесс работы, достаточно поставить робота на пол в помещении, где вы хотите убраться, и нажать на кнопку «Clean». Вначале устройство начнет двигаться по спирали,
пока не встретит на своем пути какое-либо препятствие. Затем, используя для навигации различные сенсоры, Roomba 555 начнет объезжать всю площадь комнаты, вычищая грязь даже из самых укромных уголков. Если он упрется в какой-либо предмет, подвижный бампер подаст ему сигнал о том, что на пути возникло непреодолимое препятствие и необходимо изменить траекторию движения.
Мы были поражены тем, как Roomba безошибочно определяет ножки мебели и объезжает вокруг них, сметая грязь лопастной щеткой, а также границы длинных предметов, таких как кровать. В
то же время небольшие объекты устройство может не заметить и задеть их, поэтому хрупкие неустойчивые вещи, такие как вазы, с пола лучше убрать. У робота не возникло никаких проблем с проводами, лежащими на полу, коробами и порогами — он решительно преодолевал их и продолжал уборку.
На чистку комнаты площадью около 20 м2 Roomba 555 затратил приблизительно час, мусоросборник оказался заполнен наполовину. В двухкомнатной квартире робот пылесосил порядка трех часов. С учетом того, что после небольшого ремонта в ней никто не убирался, нам пришлось дважды вычищать грязь из мусоросборника. В целом, работу устройства можно оценить на отлично: пол и ковровые покрытия после такой уборки оказываются действительно чистыми, а во время его работы вы можете спокойно заниматься другими делами или вообще отсутствовать дома: в течение наших многочасовых испытаний робот застрял всего один раз на подставке для лампы и автоматически отключился. И самое главное: теперь не надо тратить полчаса в день на уборку пола и спорить, чья сегодня очередь пылесосить.
Мойщик полов
Моющий робот-пылесос Scooba возьмет на себя всю грязную работу по очистке полов
Если на вашем полу скопилась прилипшая грязь, то избавиться от нее обычным пылесосом не
удастся. В этом случае вам поможет только влажная уборка, которую также можно доверить «умному» устройству. В Россию официально поставляется моющий робот iRobot Scooba 385 стоимостью 22 400 рублей (4400 гривен). Scooba предназначен для влажной уборки твердых покрытий, таких как каменная плитка или паркет. Если на его пути
встретится ковер, он автоматически изменит свой маршрут, чтобы не испортить его моющей жидкостью. Так же как и Roomba, Scooba полностью автономен. Уборка осуществляется в четыре этапа, которые представлены на схеме."
Источник: http://www.chip.ua/stati/irobot-2014-pylesos-s-intellektom/
Последнее редактирование модератором: